自動包裝生產線（機器人碼垛機）

設備介紹：

機器人碼垛機是一種專業(yè)化、集成化,、智能化的工業(yè)設備,，機器人將包裝袋或者包裝箱按照預定的編組方式（如每層5袋，每跺8層）,，逐個逐層碼放在托盤或箱體內,，并將成垛的物料進行輸送。通常作為包裝線的后續(xù)設備,，提高生產能力和轉運能力,。

設備組成：

    自動稱重包裝秤、夾袋裝置,。折邊熱合縫包機,、倒袋機、整形機,、金屬檢測機,、輸送剔除機、重量復檢機,、噴墨打印機等及其相關電氣設備,。

流程：

    產品經過一系列的生產后經過自動稱重包裝秤裝入包裝袋中,，再由倒袋裝置將其推倒運輸，整形機將其推平整,，使其適合碼放,，再經由金屬檢測機、重量復檢機進行排除篩選,，將不合規(guī)格產品推出生產線外,，留下的產品在由噴墨打印機進行打碼識別，到包裝線末端則有智能碼垛機按照已設定的程序進行碼放,，^后由叉車叉走托盤,，完成整個包裝生產流程。

    碼垛機是將裝入容器的物料或者是經過包裝和未經包裝的規(guī)則物品,，按一定排列碼放在托盤上,，進行自動堆碼，可堆碼多層,，然后推出,，便于繼續(xù)進行下一步包裝或者叉車運至倉庫儲存。實現(xiàn)智能化操作管理,，可大大地減少勞動人員和降低勞動強度,。全自動包裝碼垛設備廣泛用于石化、食品,、醫(yī)藥,、飼料、糧食,、有色礦物和建材等行業(yè)中的粉狀,、粒狀物料、規(guī)則有一定體積物品的自動包裝和自動碼垛需求的行業(yè),。

機器人碼垛機特點：

主要技術參數(shù)

碼垛機抓手介紹      

     機器人碼垛抓手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊,、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）,。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼垛順序,、排列設定器,。可滿足從低速到高速,，從包裝袋到紙箱,，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。應用于產品搬運,、碼垛等,，廣泛應用于汽車,、物流、家電,、醫(yī)藥,、食品飲料等不同領域。碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛,、人力都還要高,。結構非常簡單，所以故障率低,，容易保養(yǎng),，維修。主要構成零件少,，配件少,，所以維持費用很低。碼垛機械手可以設置在狹窄的空間,，即可有效的使用,。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單,，通用性強,。

機械手分類

機器人抓手
名稱	抓取式抓手		真空吸取式抓手	夾板式抓手
分類	單爪	雙爪		單夾板	雙夾板
^大提舉重量	50kg	50kg	40kg	40kg	60kg
抓手自重	50kg	110kg	75kg	45kg	80kg
抓取數(shù)量	1件	2件	1~5件	1件	1~5件
動作方式	電動			氣動
主要應用	廣泛用于各類軟袋包裝物的碼垛，如袋裝化肥,，飼料,，糧食，化工原料等,。		主要應用于表面細致光滑,、結構穩(wěn)定牢固的產品，如方便面紙板箱,，啤酒箱等,。	廣泛用于各類軟袋包裝物的碼垛，如袋裝化肥,，飼料,，糧食，化工原料等,。	以重型單箱或者雙箱碼垛為應用目標,，可廣泛應用于各類箱體的碼垛，如紙箱等,。
功能特點	高速碼袋，適合不同尺寸包裝袋,，裝有壓袋機構,，防止甩包,，配備全套管線，即插即用,。		多達10個獨立可控真空區(qū),，通過傳感器檢測箱盒是否在位，可調節(jié)真空導軌,，適應不同尺寸箱盒,，可選配托盤抓取機構，配備全套管線,，即插即用,。	輕量化設計，結構精簡,，彎鉤機構確保在高速運動過程中抓牢箱盒,，夾持范圍寬大，適合不同尺寸箱盒,，特殊尺寸箱盒可個性化定制配備全套管線,，即插即用。
圖片

產品圖片展示

產品碼垛

碼流水線終端 

自動化造粒生產流水線

• 
  自動包裝生產線（機器人碼垛機）
• 
  自動包裝生產線（機器人碼垛機）
• 
  自動包裝生產線（機器人碼垛機）
• 
  自動包裝生產線（機器人碼垛機）
• 
  自動包裝生產線（機器人碼垛機）