自動(dòng)包裝生產(chǎn)線（機(jī)器人碼垛機(jī)）

設(shè)備介紹：

機(jī)器人碼垛機(jī)是一種專業(yè)化,、集成化、智能化的工業(yè)設(shè)備,，機(jī)器人將包裝袋或者包裝箱按照預(yù)定的編組方式（如每層5袋,，每跺8層），逐個(gè)逐層碼放在托盤或箱體內(nèi),，并將成垛的物料進(jìn)行輸送,。通常作為包裝線的后續(xù)設(shè)備，提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運(yùn)能力,。

設(shè)備組成：

    自動(dòng)稱重包裝秤,、夾袋裝置。折邊熱合縫包機(jī)、倒袋機(jī),、整形機(jī),、金屬檢測(cè)機(jī)、輸送剔除機(jī),、重量復(fù)檢機(jī),、噴墨打印機(jī)等及其相關(guān)電氣設(shè)備。

流程：

    產(chǎn)品經(jīng)過(guò)一系列的生產(chǎn)后經(jīng)過(guò)自動(dòng)稱重包裝秤裝入包裝袋中,，再由倒袋裝置將其推倒運(yùn)輸,，整形機(jī)將其推平整，使其適合碼放,，再經(jīng)由金屬檢測(cè)機(jī),、重量復(fù)檢機(jī)進(jìn)行排除篩選，將不合規(guī)格產(chǎn)品推出生產(chǎn)線外,，留下的產(chǎn)品在由噴墨打印機(jī)進(jìn)行打碼識(shí)別,，到包裝線末端則有智能碼垛機(jī)按照已設(shè)定的程序進(jìn)行碼放，^后由叉車叉走托盤,，完成整個(gè)包裝生產(chǎn)流程,。

    碼垛機(jī)是將裝入容器的物料或者是經(jīng)過(guò)包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品，按一定排列碼放在托盤上,，進(jìn)行自動(dòng)堆碼,，可堆碼多層，然后推出,，便于繼續(xù)進(jìn)行下一步包裝或者叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存,。實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度,。全自動(dòng)包裝碼垛設(shè)備廣泛用于石化,、食品、醫(yī)藥,、飼料,、糧食、有色礦物和建材等行業(yè)中的粉狀,、粒狀物料,、規(guī)則有一定體積物品的自動(dòng)包裝和自動(dòng)碼垛需求的行業(yè)。

機(jī)器人碼垛機(jī)特點(diǎn)：

主要技術(shù)參數(shù)

碼垛機(jī)抓手介紹      

     機(jī)器人碼垛抓手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊,、自動(dòng)地碼（或拆）在托盤上（或生產(chǎn)線上等）,。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼垛順序,、排列設(shè)定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱,，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn),、碼垛等，廣泛應(yīng)用于汽車,、物流、家電,、醫(yī)藥,、食品飲料等不同領(lǐng)域。碼垛機(jī)械手的能力比普通機(jī)械式碼垛,、人力都還要高,。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，所以故障率低,，容易保養(yǎng)，維修,。主要構(gòu)成零件少,，配件少,，所以維持費(fèi)用很低。碼垛機(jī)械手可以設(shè)置在狹窄的空間,，即可有效的使用,。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單,，通用性強(qiáng),。

機(jī)械手分類

機(jī)器人抓手
名稱	抓取式抓手		真空吸取式抓手	夾板式抓手
分類	單爪	雙爪		單夾板	雙夾板
^大提舉重量	50kg	50kg	40kg	40kg	60kg
抓手自重	50kg	110kg	75kg	45kg	80kg
抓取數(shù)量	1件	2件	1~5件	1件	1~5件
動(dòng)作方式	電動(dòng)			氣動(dòng)
主要應(yīng)用	廣泛用于各類軟袋包裝物的碼垛,，如袋裝化肥，飼料,，糧食,，化工原料等。		主要應(yīng)用于表面細(xì)致光滑,、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定牢固的產(chǎn)品,，如方便面紙板箱，啤酒箱等,。	廣泛用于各類軟袋包裝物的碼垛,，如袋裝化肥，飼料,，糧食,，化工原料等。	以重型單箱或者雙箱碼垛為應(yīng)用目標(biāo),，可廣泛應(yīng)用于各類箱體的碼垛,，如紙箱等。
功能特點(diǎn)	高速碼袋,，適合不同尺寸包裝袋,，裝有壓袋機(jī)構(gòu)，防止甩包,，配備全套管線,，即插即用。		多達(dá)10個(gè)獨(dú)立可控真空區(qū),，通過(guò)傳感器檢測(cè)箱盒是否在位,，可調(diào)節(jié)真空導(dǎo)軌，適應(yīng)不同尺寸箱盒,，可選配托盤抓取機(jī)構(gòu),，配備全套管線，即插即用,。	輕量化設(shè)計(jì),，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn),，彎鉤機(jī)構(gòu)確保在高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中抓牢箱盒，夾持范圍寬大,，適合不同尺寸箱盒,，特殊尺寸箱盒可個(gè)性化定制配備全套管線，即插即用,。
圖片

產(chǎn)品圖片展示

產(chǎn)品碼垛

碼流水線終端 

自動(dòng)化造粒生產(chǎn)流水線

• 
  自動(dòng)包裝生產(chǎn)線（機(jī)器人碼垛機(jī)）
• 
  自動(dòng)包裝生產(chǎn)線（機(jī)器人碼垛機(jī)）
• 
  自動(dòng)包裝生產(chǎn)線（機(jī)器人碼垛機(jī)）
• 
  自動(dòng)包裝生產(chǎn)線（機(jī)器人碼垛機(jī)）
• 
  自動(dòng)包裝生產(chǎn)線（機(jī)器人碼垛機(jī)）